Petropolis war im 19. Jahrhundert Sommerresidenz der brasilianischen Kaiserfamilie. Als Namensgeber der Stadt fungierte der erste Kaiser Pedro I. Die Fahrt in das 60km nördlich von Rio gelegene Petrópolis führt durch die Serra dos Orgaos, eine malerische Berglandschaft, auf eine Höhe von 845m über dem Meer. Hier herrschen vergleichsweise angenehme Temperaturen. Der Besuch des Kaiserlichen Museums mit den Kronjuwelen ist der absolute Höhepunkt dieses Ausflugs.
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